作者：王徽; 万箭波; 冯天贺; 孙旭恒海底管道外防护层清理电气控制硬件设计软件设计
摘要：对海底管道进行水下维修,传统做法是由潜水员携带便携式高压水枪或液压圆环锯对管道外表面进行切割并剥离,这种方法效率低,风险大。因此需要研制一种可以智能高效地清理海底管道外防护层的设备。结合前期设计的设备总体组成及设备作业工况,配套设计了设备的电气控制系统方案。首先简要介绍了研制任务概况,而后较为详细地论述了设备总体设计方案、控制系统的软硬件设计方案、研制的海底管道外涂层清理设备的工程应用验证。实践表明,研制的设备可满足水深达100 m的水下施工工况,可代替以往潜水员下水人工作业的方式。
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