水下基床自动化整平装备的研发与应用

作者：夏昊; 程茂林; 杨秀礼; 孟奎基床整平自动化装备研发仪征水道

摘要：长江南京以下12.5m深水航道二期工程仪征水道整治工程基床整平具有水深、流速大、能见度低、工程量小的特点,现有的整平方法无法满足施工要求。自主研发水下基床自动化整平装备,通过总体结构设计、自动化整平控制系统研发、自动化整平施工工艺研究和工程应用,实现复杂水文环境下水下基床自动化整平施工。该装备整平精度高、施工效率高、综合成本低,具有广泛的应用前景。

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