作者：张秀玲 樊红敏 臧佳音 赵亮三级倒立摆辨识pidnnga
摘要：针对典型的不稳定、多变量、非线性、强耦合的三级倒立摆系统，建立了基于GA优化的PID神经网络（GA-PIDNN）辨识结构，完成了GA与BP两种算法的简单对比，并给出了MATLAB仿真结果．结果表明，GA-PIDNN对于非线性三级倒立摆的辨识是有效的，且GA优于BP算法．
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