作者：蒋小勇; 周胜增被动声呐隐马尔可夫模型连续检验自动检测和跟踪
摘要：自动检测和跟踪作为声呐系统的一项重要功能，使声呐兵从目标轨迹的检测、维护和撤销等繁重的操作解脱出来，提高了声呐兵的监控效率。然而实际应用中面临着低信噪比、轨迹交叉和轨迹转向等复杂情况，声呐系统很难有效地实现对多目标的自动检测和跟踪。针对这种多目标复杂情形，提出了一种基于隐马尔可夫模型多目标自动检测和跟踪的方法。它根据声呐宽带检测的波束数据，利用前向后向算法估计目标轨迹的状态，并采用连续检验对每条轨迹进行检测。该方法能有效地对多目标进行全自动检测和跟踪，解决目标轨迹交叉引起的错跟和跟丢问题，并能估计目标轨迹的起止时间。仿真和海试数据处理结果验证了该方法的有效性。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
