作者：郭鑫 葛凤翔 郭良浩自适应kalman滤波机动目标跟踪应用水声运动方向传统方法自适应因子跟踪问题
摘要：针对在水声机动目标定位跟踪领域广泛应用的传统Kalman滤波往往难以实现机动目标运动方向突变情况下的有效跟踪问题，本文通过分析传统Kalman滤波性能下降时机动目标的运动轨迹，并由此根据机动目标运动方向变化量来产生自适应因子以调整Kalman增益。数值仿真和实际海试数据验证表明，本文所提改进的自适应Kalman滤波在机动目标跟踪中不仅能够快速响应机动目标的运动方向突变，而且目标位置跟踪误差较传统方法显著减小，具有稳定、快速的跟踪性能。
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