作者：王忠; 陈伏虎跟踪算法联合检测元域跟踪能力检测能力数据驱动目标信号直接估计
摘要：为了提高对弱目标的检测与跟踪能力，采用一种基于阵元域数据驱动的联合检测与跟踪算法。在假定多目标信号互不相关，且目标个数已知的条件下，采用最大后验（MAP）方法从阵元域数据中直接估计目标的状态。与传统的检测跟踪算法不同，该算法在目标方位信息的基础上，增加能量信息，用于目标跟踪从而提高跟踪能力，同时又通过跟踪目标轨迹的预测以提高检测能力。仿真结果显示，该算法可提高对弱目标的检测能力和跟踪能力，解决传统的跟踪算法对于交叉目标的错跟与失跟问题，在目标非快速机动的情况下得到很好的检测跟踪结果。海试结果显示该算法具有重要的实际工程应用价值．
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