作者：王剑; 郭吉丰; 鹿存跃; 王文浩; 田建创超声波电机力传递模型接触方式定转子弯曲柱状mems电动窗帘
摘要：柱状弯曲超声波电机在相机的镜头调焦、电动窗帘以及各种MEMS的微驱动等领域具有广泛的应用前景。本文针对柱状弯曲超声波电机，理论和实验提示了定、转子的单点和双点接触方式，提出了临界预紧力概念，给出了这两种方式下的定、转子间的力接触传递关系，进而给出了电机的机械特性和工作效率计算式，结合研制的电机样机进行分析，验证了本模型的准确性，并分析了电机性能与预紧力的关系。研制的Ф14mm的电机样机，实现堵转转矩达0．11Nm，空转转速为300r／min左右。
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