基于加权最小二乘估计的双基地声呐定位算法研究

作者：张小凤; 赵俊渭; 马忠成; 李桂娟; 王荣庆加权最小二乘估计双基地声呐定位算法波达时间定位精度

摘要：依据T／R-R型双基地声呐的工作特点，提出了基于加权最小二乘(WLS)估计的双基地声呐定位算法，通过数值仿真，研究了不同基线长度下该算法的定位精度，给出了WLS算法定位精度的几何分布。结果表明，运用该算法对水下目标进行定位，比单纯基于波达时间(TOL)的定位方法，双基地系统可以获得更高的定位精度。

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