作者：任斌; 温志文; 杨智栋鱼雷空中弹道双欧拉法
摘要：传统鱼雷弹道六自由度仿真多基于欧拉角方法求解运动微分方程,可以直观地得到鱼雷的位置和姿态角。但随着鱼雷空投弹道的出现,在倾角±90°的情况下会产生奇异点,致使欧拉方程无法求解,得不到正确结果。为克服上述不足,文中采用双欧拉法建立鱼雷运动数学模型,并对鱼雷空中弹道进行数值计算。仿真结果表明,基于双欧拉法的弹道模型能够正确地反映鱼雷空中弹道运动规律,在计算过程中不会因出现奇异点而发散。
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