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多假设跟踪中的高效匈牙利算法研究

作者:赵伟康; 韩一娜; 张浩宇; 杨益新; 刘清宇多假设跟踪匈牙利算法指派问题

摘要:作为多假设跟踪技术中的一项核心算法,匈牙利算法占用了多假设跟踪中大部分的运算时间。考虑到多假设跟踪中的指派问题具有其特殊性,即其效率矩阵是稀疏的,文中提出了一种对效率矩阵进行降维的处理方法,给出了运算流程,对比了该方法与传统匈牙利算法在处理较大效率矩阵时的耗时,结果表明,在确保与传统匈牙利算法结果一致的前提下,该方法能够大幅度降低运算量。

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水下无人系统学报

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