作者：邹启明; 万亚民; 曹萌网络鱼雷信息融合组合导航联邦滤波器
摘要：为了满足网络鱼雷导航系统长时间高精度导航定位的需求,确保导航系统具有高容错性,提出了一种基于信息融合技术的惯性导航系统（INS）/多普勒测速系统（DVS）/全球定位系统（GPS）联邦滤波器组合导航方案,建立了INS/DVS、INS/GPS以及INS/DVS/GPS系统方程和量测方程,通过采用无反馈重置联邦滤波器,对不同组合导航模式下的多信息融合进行研究,以满足网络鱼雷导航的精度需求。仿真结果表明,所设计的无反馈重置联邦滤波器效果明显,大大降低了各个导航参数的误差,达到网络鱼雷水下远程组合导航的高精度要求,可为网络鱼雷精度导航定位和安全回收提供参考。
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