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时延差双曲面定位方法在鱼雷入水点测量中的应用

作者:李韦华; 薛飞; 马锦垠鱼雷时延差双曲面浮标阵

摘要:针对鱼雷入水点实时测量无法获取的问题,给出了一种基于多个阵元联合定位的时延差双曲面定位方法,该方法可以测量目标大地坐标并达到10m的定位精度(标准误差)而无需矢量的方位数据,同时讨论了浮标阵的测时误差对定位精度的影响,结果表明,浮标阵内测量误差最大不超过4m。海上试验验证了该方法的有效性。

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水下无人系统学报

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