作者：李宗吉; 张西勇; 练永庆反鱼雷鱼雷导引律变结构鲁棒性
摘要：为了解决水下目标信息参数测量数据率低带来的制导困难问题,设计了基于变结构控制的反鱼雷鱼雷（ATT）导引律,导引律中取变结构控制器使得ATT与来袭鱼雷间视线角保持恒定,且控制器对模型参数摄动具有强鲁棒性。理论分析表明,模型参数摄动不影响导引律的稳定性,ATT和目标间视线角能够保持恒定。仿真结果验证了该导引律对模型参数摄动具有强鲁棒性,ATT能够精确命中目标。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《水下无人系统学报》（CN：61-1509/TJ）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《水下无人系统学报》读者对象：从事水下无人系统技术领域研究、设计、生产和使用的广大科研技术及管理人员、部队指战员、大专院校师生以及热爱、关注水下无人系统技术的广大读者。
