作者：刘传龙; 袁绪龙; 张宇文水下系留平台扰动运动动力学模型仿真
摘要：水下系留平台广泛应用于浮标、潜标等水文监测设备以及锚雷等水下作战平台，会受到海流作用而发生偏降、摆动和其他准周期性扰动运动，给所搭载的仪器设备或武器系统初始对准带来不利影响。本文以一种典型的水下系留平台为研究对象，建立了3自南度动力学模型，通过数学仿真研究了稳定海流作用下平台的平衡特性，以及扰动海流作用下平台的扰动运动特性，分析了平台总体参数、系留参数对扰动运动稳定性的影响规律，提出了减小扰动运动幅度，提高平台稳定性的措施。
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