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基于一种改进粒子群算法的水下远程武器航路规划

作者:初磊; 纪金耀; 罗笛水下远程武器粒子群优化算法航路规划粒子对换作战仿真系统

摘要:针对水下远程武器航路规划中,采用基本粒子群算法避障出现的航路倒退问题,提出了一种借鉴遗传算法采用粒子对换的改进粒子群优化(PSO)算法,并结合远程武器的航路规划设计模型,应用于水下武器作战仿真系统。计算结果表明,该算法可有效提高远程武器航路规划避障的计算效果,对水下远程武器的作战使用研究具有一定的参考价值。

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水下无人系统学报

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