作者：刘明雍; 赵涛; 周良荣环境特征提取不确定信息
摘要：同步定位与地图创建（SLAM）是水下航行器在全球范围内实现自主导航的一个基础且重要问题。首先介绍了SLAM算法在水下航行器应用的国内外最新进展，指出了SLAM算法所面临的问题，阐述了研究的环境描述、环境特征提取和不确定信息的描述等难点问题，并对SLAM算法的主要实现方式进行了归纳。最后结合水下航行器的特殊应用环境，探讨了未来SLAM算法的研究趋势和发展方向。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《水下无人系统学报》（CN：61-1509/TJ）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《水下无人系统学报》读者对象：从事水下无人系统技术领域研究、设计、生产和使用的广大科研技术及管理人员、部队指战员、大专院校师生以及热爱、关注水下无人系统技术的广大读者。
