作者：焦留芳; 许晖; 石秀华; 左睿旋转矢量法三子样算法角增量提取
摘要：旋转矢量法应用于角速率陀螺时，将角速率转化为角增量产生了较大误差，为使旋转矢量法有效地应用于角速率陀螺的姿态解算，该文提供了一种改进的三子样旋转矢量法。该方法在经典三子样角增量提取算法上，增加了前后各1／3周期的节点，使得采样值更加有效利用。在不增加区问子样数的前提下，使每个有效节点至少被使用5次，大大降低了角速率向角增量转化的误差。仿真结果表明，该算法可以有效应用于角速率陀螺。
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