作者：徐枫; 黄华红; 刘雪辰鱼雷三轴转台工作频带控制系统动态性能半实物仿真
摘要：建立了复杂的三轴转台数学模型，明确了三轴转台控制参数与转台频带之间的关系。以MK46鱼雷自振荡系统为例，利用MATLAB／Simulink工具，将所建立的三轴转台数学模型闭入鱼雷滚动通道闭合回路中进行数学仿真，研究三轴转台工作频带对鱼雷控制系统动态性能的影响。仿真结果表明，当三轴转台工作频带小于振荡信号的频率时，振荡周期变宽，幅值增大，甚至影响半实物仿真系统的稳定性，同时工作频带为8Hz的三轴转台对控制系统时间常数大于0．6s的慢变信号没有影响，并经过试验验证。该研究结果对鱼雷控制半实物仿真结果分析、实航数据对比以及研制或购置新一代三轴转台动态技术指标的确立提供了技术依据。
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