作者：潘光; 黄明明; 宋保维; 胡海豹; 杜晓旭自主回收力学控制导航
摘要：基于当前AUV技术的发展形势及应用领域阐述了AUV回收的背景及意义，介绍了国内外AUV回收技术现状，并主要针对最新的自主回收技术，分析了其相关力学、控制以及导航等关键领域中的技术难点和理论方法，概括了相应的解决思路，探讨了AUV回收技术的发展趋势。
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