作者：罗凯; 党建军; 王育才; 张宇文超高速水下航行器纵平面深度控制姿态控制极限操舵
摘要：超高速水下航行器巡航阶段的核心问题是定深控制问题，超高速水下航行器运行于巡航阶段时具有独特的运动特性。针对超高速水下航行器巡航阶段的运动特性及其具体运动条件下的特点，提出了使用极限操舵方式对超高速水下航行器实施直接深度控制以及通过姿态控制从而间接控制深度的2种深度控制方法，同时还对深度反馈信号的获取进行了讨论。本文提出的控制方法简单易实现，鲁棒性好，数字仿真证明了其有效性。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
