作者：王改娣; 孙华鱼雷上限控制弹道设计数学仿真
摘要：由于声线弯曲和鱼雷跟踪声线，使鱼雷跟踪目标到较浅深度，因此鱼雷弹道设计通常有上限控制弹道。鱼雷航行中当到达上限深度时，上限控制优先，强行将鱼雷拉到上限以下。本文分析了上限控制的原理和弹道特点，给出了上限控制基本规律，对鱼雷以跟踪目标进入上限、跟踪保持结束进入上限以及在上限上方跟踪保持结束等3种不同控制方式进入上限的深度弹道进行了数学仿真计算。仿真结果表明，在复杂的上限控制逻辑下，上限深度弹道不是一种形式，可能存在不规则的2次或多次再进入上限的弹道形式，或者存在上限附近深度规则振荡的弹道形式，这些规律为实航中出现的一些特殊现象分析提供了理论依据。
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