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光尾流自导中抗干扰技术研究

作者:冀邦杰光尾流自导抗干扰光功率波动散射自适应算法

摘要:光尾流自导系统是一个光电复合系统,它利用含气泡尾流与纯净海水介质对光的散射与吸收的差异来实现对尾流的检测和跟踪。其干扰来自光学和电学两方面,主要包括光功率波动、水中的粒子散射、自然光及电路干扰等。该文分析了这几种干扰对系统的影响,并根据其各自的特点,分别采用自适应算法抑制光功率波动及水中粒子散射的干扰,采用加装滤光片和后续信号处理算法抑制自然光的干扰,采用电源滤波和覆地技术等减小电路的干扰,取得了良好的效果,提高了系统的稳定性。

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水下无人系统学报

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