作者：严卫生; 高剑; 张福斌; 杨立鱼雷无级变速自适应滑模控制
摘要：为了解决无级变速鱼雷由于速度的大范围变化给其精确控制带来的困难，该文将具有理想鲁棒性的滑模控制与自适应控制结合起来，设计出自适应滑模控制器，从而实现了无级变速鱼雷纵向、侧向和轴向的精确控制。仿真结果表明，该控制器可适应鱼雷20～55kn速度的大范围变化，并对参数不确定性和未建模动态具有较强的鲁棒性。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《水下无人系统学报》（CN：61-1509/TJ）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《水下无人系统学报》读者对象：从事水下无人系统技术领域研究、设计、生产和使用的广大科研技术及管理人员、部队指战员、大专院校师生以及热爱、关注水下无人系统技术的广大读者。
