作者：王楠; 杜宇波; 王振华; 舒林森机电伺服系统低速问题摩擦补偿量化误差干扰观测
摘要：机电伺服系统在低速时的运行特性是系统性能的重要指标，研究机电伺服系统的低速问题，可以提高系统速率跟踪精度，对其他非线性系统的控制与设计具有一定参考价值。总结与讨论了当前机电伺服系统低速问题研究所涉及的系统低速性能影响因素与评估、低速爬行、低速速率估计、摩擦问题及补偿、量化误差及干扰观测等研究内容，并对其研究现状、研究热点与存在问题进行分析，最后指出了低速问题研究的发展方向。
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