作者：王麟珠; 苏庆列电动助力转向系统鱼群算法pid控制系统
摘要：建立了电动助力转向系统模型，通过采用基于鱼群算法优化的PID控制策略，运用MATLAB建模仿真，结果表明此方法具有超调量小、调节时间短、抗干扰能力强等优点，为实现电动助力转向系统的轻便性和稳定性提供理论依据。
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