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基于LabWindows/CVI的电液伺服控制系统的设计

作者:薛弘晔; 郑晓华液压伺服控制整定pid控制

摘要:根据液压伺服控制的工作原理,设计了电液伺服控制系统。系统的人机交互界面采用图形化编程工具Labwindows/CVI编写,系统的控制算法采用Ziegler—Nichols整定HD控制方法,经过对根轨迹寻优以及参数的微调,得到最优PID参数,并对系统进行MatLab仿真,证明该系统控制效果良好。

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陕西理工大学学报·自然科学版

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