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基于输出反馈的离散时滞系统的鲁棒容错控制

作者:祁军容错控制离散时滞系统d稳定输出反馈

摘要:研究离散一步时滞系统的鲁棒容错控制。采用带有时滞项的输出反馈控制律,针对传感器和执行器故障进行D稳定容错控制研究,并给出满足D稳定的充分条件,以及控制器的设计方法和步骤。较之单纯的完整性设计在容错的目标方面具有更大的适应性和实用性。仿真实验验证了该方法的有效性。

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陕西理工大学学报·自然科学版

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