作者：卢军; 秦豆豆; 罗昊机器视觉相机标定图像处理识别与定位
摘要：结合机器视觉的优越实时性,对双半圆头小型冲压件的识别与定位进行了研究.相机标定遵循张正友标定法,利用Visual studio2012的开发平台和OpenCV函数库实现.通过视觉系统采集图像,分析对比各类灰度和平滑的预处理方法的效果,确定双边滤波和闭开运算的方法.基于轮廓查找和旋转卡壳算法提取特征参数,基于几何参数的识别算法识别工件类型,由最小面积和最小外接矩得到中心坐标和角度.实验结果表明,小片识别率为100%,外壳、重叠或侧立的工件识别率为97%.该研究识别准确率高,定位精确,自动化和柔性化程度较高,满足装配作业的实际工程要求.
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