作者：杨云川; 崔怀林; 李志舜目标方位波束方位估计信号处理参量估计周期长度脉冲长度时方降低实现算法
摘要：主动声纳通常采用分裂波束双通道互谱法进行目标方位估计,但信号处理过程中目标回波脉冲长度往往和信号处理帧周期长度不匹配,或者在整个信号处理帧周期的信噪比不一致,造成瞬时方位估计目标走向算法具有较大的误差,不利于目标参量估计与分类.采用Robust统计对瞬时方位估计数据进行处理,能够有效降低目标方位走向估计的误差.本文通过对Huber估计进行了分析并提出了改进Huber估计,给出了其工程实现算法,实验验证该Robust统计在降低目标方位走向估计误差上具有稳健收敛的性能.
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