作者：贾媛煤矿救援救援机器人环境建模路径决策功能实现
摘要：针对煤矿救援机器人的环境建模、路径决策、数据传输、防爆性能4大功能实现要素,围绕其功能定位和技术发展现状进行介绍,分析各项技术特点及煤矿适用性、可行性,并提出未来研究方向,得出精确高效的环境建模技术、自主智能的路径决策技术、稳定快速的数据传输技术和防爆性能满足程度是决定救援机器人性能的关键结论。
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《山西焦煤科技》（CN：14-1311/TD）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《山西焦煤科技》追踪世界煤炭开发与综合利用的最新发展趋势，报道国内外煤炭领域的技术创新动态，促进我国煤炭行业的科技进步。
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