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什么是几何控制论?(下)

作者:杨晓松几何控制光滑向量场李代数外微分形式主丛联络坠猫

摘要:介绍了几何控制中的纤维丛和主丛联络理论及其在一类控制问题的应用,并以坠猫的着地姿态控制为例展示了几何控制理论的魅力和实用性。

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数学建模及其应用

《数学建模及其应用》(CN:37-1485/O1)是一本有较高学术价值的大型季刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《数学建模及其应用》读者对象主要是大、中专院校广大师生,数学建模爱好者及应用数学工作者,也包括对数学建模有兴趣的企事业单位和政府人士。

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