作者：袁芬; 张海翔; 赵洪雷无人履带行动系统爬齿亚节距
摘要：针对无人履带车辆行动系统中橡胶履带部分节距过小,导致驱动轮爬齿的问题开展研究,通过借鉴同步带啮合原理对驱动轮和履带进行几何分析,提出通过修改驱动轮齿顶圆硬性减小其节距的方法,将驱动轮节距和履带节距控制亚节距啮合的范围内,保证驱动轮和橡胶履带顺畅啮合,并通过实例验证该方法的可行性。同时提出设计驱动轮和履带时应按照等节距啮合的原则,实际装配中出现亚节距啮合时,履带节距比驱动轮节距小的范围应控制在3%以内,预防行动系统失效的发生。
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