一种安装于某船艇双轴转台的惯性力矩计算方法

作者：张振禹; 陈浩船艇双轴转台惯性力矩

摘要：安装于船艇的双轴转台通过配装光电观瞄设备或激光测距设备等,可实现某项特定功能的需求,但由于船艇具有受到各种海况的扰动特性,通过常规的控制方式难以满足高性能指标要求,因此艇载双轴转台需采用稳定控制方式以提高使用性能。在产品方案设计初期,需结合船艇扰动特性和双轴转台初步设计方案开展各种影响因素的分析和仿真,为稳定控制设计方案提供支撑数据。本文重点介绍了诸多影响因素中惯性力矩的计算方法。

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