一类单摆系统的时滞控制和稳定性分析

作者：毛莉; 赵东霞; 李敏; 王婷婷时滞稳定性lyapunov方法

摘要：采用位置反馈和时滞位置反馈控制器对有阻尼数学摆系统的稳定性展开研究.结合Lyapunov函数方法和Lyapunov矩阵方法,分别建立了系统参数所满足的稳定性充分条件.最后,数值实例的仿真结果佐证了结论的有效性.

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