基于近似动态规划方法的未知系统的最优跟踪控制

作者：崔小红 王缔 刘素兵 柴宝杰近似动态规划神经网路最优控制跟踪问题

摘要：针对不确定的非线性连续系统,通过神经网络对系统进行辨识.基于辨识后的确定系统,利用执行网-评价网双网结构进行同步调节解决最优跟踪问题.应用李雅谱诺夫方法进行辨识分析和系统稳定性分析,定理结论表明辨识系统为渐近辨识的,同时系统的跟踪误差和权重误差一致最终有界,倒立摆仿真例子验证了算法的有效性.

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