作者：栾晓燕; 王金武; 富灵杰; 戴尅戎; 曹岚康复机器人运动学方程轨迹规划仿真
摘要：为满足中风后患者上肢功能障碍康复的需求,设计了一款结构简单、稳定性高的三自由度上肢康复机器人。基于机器人的结构特点,建立D-H后置坐标系,获得运动学方程进行运动学分析;并利用matlab机器人工具箱对机器人模型进行轨迹规划仿真,仿真结果表明设计的康复机器人结构合理,为后续康复机器人的控制优化奠定基础。
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《生物医学工程研究》（CN：37-1413/R）是一本有较高学术价值的大型季刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《生物医学工程研究》主要报道人工器官、生物材料、生物力学、生物信息与控制、生物医学仪器、生物医学测量、心脏起博与电生理、医学超声工程、血液净化、人工智能、医学图像与成像、核医学装备、介入医疗工程技术、康复工程、组织工程、生物芯片及传感器、医学物理、生物效应等领域的文章等。
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