骨科手术机器人亮相“十二五”科技创新成就展

作者：编辑部机器人控制成就展骨科手术多模图像关键技术实现北京积水潭医院主导设计脊柱外科骨盆骨折田伟

摘要：由北京积水潭医院院长,脊柱外科主任田伟教授团队研发,拥有完全自主知识产权的骨科手术机器人亮相＂十二五＂科技创新成就展。该机器人是国际上唯一能够开展四肢、骨盆骨折以及脊柱全节段（颈椎、胸椎、腰椎、骶椎）手术的骨科机器人系统。该系统在多模图像配准、机器人控制、患者实时跟踪和路径自动补偿等关键技术实现重大突破。据田伟教授介绍,该系统从临床视角主导设计,实用性强,自由度高,可重复性好。其先进的仿生性,保证了系统的灵活性和稳定性,

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