作者：王小龙; 何克忠; 房小翠; 丁冬花视觉临场感系统linux设备驱动移动机器人
摘要：介绍了基于LKM(linux kernel model)的Linux设备驱动开发方法,完成了THIPC-7462测控模板的驱动程序,并讲述了其在THMR-V视觉临场感遥控系统上的具体应用.
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《食品科学技术学报》（CN：10-1151/TS）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《食品科学技术学报》主要刊发食品科技及相关领域的基础研究、加工工艺、贮藏保鲜、分析检测、清洁生产、安全监管、机械与包装技术等方面最新科研成果。
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