作者：刘浩 李冬 于振国 姜旭点云深度图像边界点提取特征点
摘要：三维激光扫描技术可以快速获取海量数据，如何提取数据中的点云边界点是一个重要的研究课题。先将三维点云坐标数据转换成深度图像，然后逐点比较深度图像中每个采样点及其邻域点的距离变化，通过赋分计算判断该点是否为点云边界点并进行边界点分类。利用两个场景的点云数据对该算法的效果进行检验，实验中该算法基本能正确提取物体边界点并作分类，具有一定的实用性。
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