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ROV水下机器人在长河坝水电站中的应用

作者:孙国兴; 李春江; 母政龙长河坝水电站rov水下闸门堵漏

摘要:ROV,即无人遥控潜水器。1975年,世界上第一台商业化ROV“ReV-125”问世后被广泛应用于各个领域。长河坝水电站初期导流洞下闸时·2号闸门一侧发现轻微漏水,为防止漏水情况恶化,采用R()V水下机器人进行了堵漏作业,效果显著,对以后水利工程闸门堵漏提供了宝贵经验。

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水利水电施工

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