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基于双测量机器人的土石坝表面变形自动化监测技术研究

作者:杨明化; 汪少青; 高全表面变形监测水平位移垂直位移自动化监测双测量机器人土石坝

摘要:为解决土石坝垂直位移与水平位移难以同步测量,人工观测劳动强度大、效率低、自动化观测困难等问题,提出了基于双测量机器人的表面变形监测技术。采用双测量机器人,构建校测控制网,基于三角高程和极坐标测量原理,双测站同时对向观测点高差和测角,实现了垂直位移和水平位移同步观测,并有效消除了大气折光等影响因素,结果满足监测精度要求。应用数据分析结果表明,该技术可实现土石坝表面垂直位移和水平位移同时自动化观测,垂直位移量中误差限不超过±1.5 mm,水平位移量中误差限值不超过±0.1mm,满足土石坝表面变形监测精度要求。

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水利水电快报

《水利水电快报》(CN:42-1142/TV)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《水利水电快报》杂志曾荣获水利部科技情报成果二等奖、全国水利系统优秀期刊、湖北省优秀科技期刊,中文优秀期刊(1992)、是中国优秀期刊(遴选)数据库收录期刊、中国学术期刊(光盘版)入编期刊。

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