作者：史磊智能无人船河道测量水下地形松花江哈尔滨段
摘要：采用智能无人测量船系统,针对浅水、未知区域等困难水域的水下地形测量进行研究。智能无人测量船系统由岸基控制、测深船和GNSS基准站3部分组成。其中,岸基控制部分利用无线电遥控测深船走航测量并实时接收测量数据,测深船搭载GNSS、电子罗盘、声学测深仪和主控系统。利用智能无人测量船在松花江阳明滩大桥处的支流水域进行实测,验证无人测量船用于河道水下地形测量的实测性和操控性。
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《水利科技与经济》（CN：23-1397/TV）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《水利科技与经济》随着水利水电行业投资的加大及三峡工程、南水北调工程等大型项目相继开工，本刊将为国内外水利水电施工企业、工程机械企业、工程材料企业提供了更多的建设信息。
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