作者：张可儿矿山无人机dmp卡尔曼滤波
摘要：采用六轴运动处理器MPU6050设计矿山无人机的姿态监测单元,详细介绍利用MPU6050内部的DMP(数字运动处理)单元完成对矿山无人机航摄系统当前姿态的解算,并与传统的姿态解算算法(卡尔曼滤波算法)进行深入的比较,得出利用DMP单元完成矿山无人机的姿态角解算输出稳定、响应速度快,且能够降低矿山无人机设计的硬件要求。
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《世界有色金属》（CN：11-2472/TF）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《世界有色金属》是有色金属工业刊物。旨在提供涉及有色金属工业所有领域的综合性、战略性和消息性的技术、经济情报，以促进我国有色金属工业的发展。
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