作者：沈正彪; 李龙兵; 苑振涛; 刘进辉; 钱广; ...焊接机器人环焊缝可编程控制器变位机
摘要：针对某品牌无外部轴不带变位机的国产焊接机器人,为了实现该焊接机器人焊接环焊缝时自动寻找焊缝起始点、环焊缝圆周焊接死角的问题,研究了一种环形焊缝自动化焊接系统。实验结果表明,焊接过程稳定,环焊缝一次焊接完成,焊缝成型好,焊接质量高。
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《世界有色金属》（CN：11-2472/TF）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《世界有色金属》是有色金属工业刊物。旨在提供涉及有色金属工业所有领域的综合性、战略性和消息性的技术、经济情报，以促进我国有色金属工业的发展。
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