作者：吴思敏机器人自主计算机械臂自动对准特殊标记摄像头割线橡胶树
摘要：机器人割胶简要步骤如下:首先,机器人需要自己“走”到一棵橡胶树面前,利用机械臂末端的摄像头,自动对准树干上的特殊标记,识别出该棵橡胶树的相关生产数据;其次,在查找到上一次割线的位置后,机器人会自主计算出割面深度、树皮厚度,并定点此次的割线位置.
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《世界热带农业信息》（CN：46-1045/S）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《世界热带农业信息》主要报道世界热带、亚热带地区资源开发、利用与保护，热带农业的生产、销售、市场价格、新产品、新技术、科研和科技动态。
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