作者：史久恩拖船航向稳定性操纵稳定性全回转宁波港加拿大大风浪能力
摘要：罗伯特（Robert）拖船，是宁波港目前最新型的全回转助泊主力拖船，配置4000～4800马力的主机，它是由加拿大罗伯特公司设计的，有良好的航向稳定性和抵御大风浪的能力，这主要因为它具有平而大的分水舯，既增加了拖带能力，也增加了操纵稳定性和灵活性。
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