作者：程水英目标运动分析递推非线性滤波扩展卡尔曼滤波无味变换无味卡尔曼滤波
摘要：探讨了目标运动分析（Target moving analysis，TMA）中基本的非线性估计问题，介绍了基于UT的UKF算法的设计思想与具体实现，特另q针对空对海单站无源到达时间TMA（TO-TMA）问题应用UKF扣EKF进行了对照研究，建立了问题的离散非线性滤波估计模型，设计了典型的应用场景，给出了Monte Carlo仿真运行结果；表明UKF在该特定应用背景下，由于模型的非线性较弱，使得UKF在精度上与EKF相当，而且在运算量上也有所增加。
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