作者：邱恺; 荣军; 陈天如; 吴训忠自适应卡尔曼滤波联邦滤波器系统噪声加权组合导航
摘要：针对采用标准卡尔曼滤波器必须知道系统噪声统计特性的局限性，研究了一类系统噪声未知情况下的自适应联邦滤波方法，指出了自适应滤波方法应用于联邦结构时应当注意的问题，提出了一种基于信息补偿的自适应联邦滤波算法。SINS／BDS／GPS组合导航系统的仿真结果表明，该方法可以有效抑制系统噪声未知情况下的滤波发散现象，提高了滤波的稳定性和估计性能。
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