作者：彭宁嵩; 杨杰; 周大可; 刘志目标跟踪自适应kalman滤波模型更新bhattacharyya系数
摘要：针对Mean-shift跟踪算法中的模型更新问题,提出利用目标历史模型和当前匹配位置处得到的观测模型,对目标核函数直方图进行Kalman滤波,从而对目标模型进行及时更新.在滤波过程中,通过分析滤波残差动态,调整滤波方程中的各种参数.Bhattacharyya系数被用作模型更新的准则.该系统能够有效地处理遮挡、光照变化等干扰,避免了模型的过更新.大量视频序列测试的结果表明,在场景遮挡、光照变化等因素的影响下,算法能够对目标外观以及尺度的变化进行稳健、实时和有效的跟踪.
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