作者：蔡俊锋; 赵强心脏外科手术机器人辅助手术术前冠状动脉旁路国内外研究手术方式手术中
摘要：机器人辅助心脏外科手术是世纪之交时出现的新颖手术方式，最早应用于单支冠状动脉旁路手术中，目前已趋向应用于各类心脏手术中。同时，作为机器人辅助心脏外科手术重要组成部分的术前规划也获得了飞速的发展。现就机器人辅助心脏外科手术术前规划的产生、发展、近期国内外研究进展以及目前存在的缺陷综述如下。
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《上海医学》（CN：31-1366/R）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《上海医学》为国内外多种刊物所引用，并被国际六大检索统之一的《化学文摘》（CA）收录，被确定为部级自然科学优秀期刊及综合性医药卫生类优秀期刊。主要报道医学各学科科学研究成果和临床实践，并介绍国内、外医学科研动态和新进展。
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